Toute posture que le corps peut adopter sera du yoga tant que l’intensité respectera le contentement qui ressortira de cette pratique.
La non-violence envers son propre corps, l’humilité, sont des principes qui réfrènent la tentation d’aller trop loin. Les postures peuvent être statiques.
Quand elles sont dynamiques, elles peuvent se pratiquer selon un enchaînement précis, souvent selon un ordre respiratoire particulier.
Les postures ont un impact :
Le yoga
en occident concerne principalement les asanas.
Il faut une certaine expérience pour pouvoir maintenir une posture dans une détente « structurée », avec une respiration régulière ainsi qu’un bon alignement vertébral coordonné avec les alignements des autres segments corporels.
Les ouvrages de référence sont :
la Hatha yoga Pradipika et la Gheranda Samhita, qui sont d'origine tantrique.